上下肢主被動康復器由控制顯示部分、機架部分、動力部分和患者支撐部分組成。適用于對患者上肢和下肢進行被動性和主動性訓練。

上肢反饋康復訓練系統由主機、計算機、液晶顯示器、工作臺、線控開關、軟件組成。適用于上肢關節功能活動障礙患者的輔助治療。

下肢外骨骼步行康復器用于中樞神經變導致的下肢步行功能障礙的患者進行步行康復訓練。